面の回転:
F: 前面 (Front)
B: 背面 (Back)
U: 上面 (Up)
D: 下面 (Down)
L: 左面 (Left)
R: 右面 (Right)
中間層:
M: 縦中間層
E: 横中間層
S: 奥行中間層
持ち替え:
x: R軸回転
y: U軸回転
z: F軸回転
': 反時計回り